Api.StartFromConfiguration 方法
使用由 KINGSTAR 设定工具 建构出的配置档案来启动 KINGSTAR 子系统。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus StartFromConfiguration(
string Configuration
)
Public Function StartFromConfiguration(
Configuration As String
) As KsCommandStatus
参数
Configuration
型别:string
.kst
档案的位置,.kst
是使用 KINGSTAR 设定工具 建构出的档案。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 取代用来创建、配置及启动 KINGSTAR 子系统与轴的功能。此功能是同步的,一旦子系统与轴配置完成后将会回传。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
范例
N/A
参见